综合开发

Android7.1 移植 GPS Ublox HAL

微信扫一扫,分享到朋友圈

Android7.1 移植 GPS Ublox HAL
  • 找到 Ublox 的 驱动包。

    网上找了很久没有找到,后面随便在网上搜索了一个 3.1版本的。
    放入 Android 源码的 hardware 目录下

  • 在 Android 板级文件里面添加文件添加GPS 的驱动。

    主要是如下两个文件
    device/rockchip/common/BoardConfig.mk

    310 BOARD_HAS_GPS ?= true
    311 BOARD_GPS_TYPE ?= ublox
    

    device/rockchip/rk3288/system.prop

    persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS1
    
  • 修改 ublox 的配置文件。

    hardware/u-blox/gps/u-blox.conf

    39 SERIAL_DEVICE                    /dev/ttyS1
    
  • 编译 ublox

    cd hardware/u-blox/gps/
    mm -B
    

    这个Android 版本里面,直接编译有一个小错误,类似 DATA 这个值找不到,把有这个错误的两行注释掉就好了。
    大致在 hardware/u-blox/gps/supl/suplSMmanager.cpp 这个文件
    编译完成之后, 复制文件

    cp out/target/product/rk3288/obj/lib/gps.default.so out/target/product/rk3288/system/lib/hw/ -rf
    cp hardware/u-blox/gps/gps.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf
    cp hardware/u-blox/gps/u-blox.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf
    

    然后重新编译Android
    烧录新系统,安装 u-center

Android7.1 移植 GPS Ublox HAL

原文地址:https://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/12580356.html

支浩:4月8日中国首发的“大招”将是华为目前最贵终端产品

上一篇

[极客大挑战]PHP——目录泄露+反序列化

下一篇

你也可能喜欢

评论已经被关闭。

插入图片

热门栏目

Android7.1 移植 GPS Ublox HAL

长按储存图像,分享给朋友