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[其他] Self-driving RC cars based on OpenCV

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安静地在你身边. 发表于 2016-10-8 03:20:11
182 5

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Suiron

  Machine Learning for RC Cars

  Prediction visualization (green = actual, blue = prediction)

   
Self-driving RC cars based on OpenCV-1 (self,driving,cars,self,driving,car,self,driving,self,driving,tour,uber,self,driving)

  Click the video below to see it in action!

Self-driving RC cars based on OpenCV-2 (self,driving,cars,self,driving,car,self,driving,self,driving,tour,uber,self,driving)

  Dependencies

   Python 2.7was chosen as it was supported by all the libraries used at the time
  [code]sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install python-opencv python-dev

export TF_BINARY_URL=https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-0.10.0-cp27-none-linux_x86_64.whl
sudo pip install --upgrade $TF_BINARY_URL

sudo pip install -r requirements.txt[/code]  Collecting data

  [code]python collect.py[/code]  Visualizing collected data

  [code]python visualize_collect.py[/code]  Training data

  [code]python train.py[/code]  Visualizing predicted data

  [code]python visualize_predict.py[/code]  References

   Communication between hardware and software repo -car-controller
   Neural Network architecture was based on NVIDIA's Self-driving car paper - End-To-End Learning for Self-Driving Cars
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涵瑶 发表于 2016-10-9 13:13:29
我祝你孤独,并且长命百岁。
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笑的无邪 发表于 2016-10-10 15:38:18
火前留名,前排占座,此楼出租,欢迎议价。
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liluo1991 发表于 2016-10-12 02:05:30
伐开心,艰拆装死
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liluo1991 发表于 2016-11-10 21:43:44
广告位,坐下看看
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hwsfn 发表于 2016-11-19 10:53:30
拿分 路过
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