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[其他] 最前沿 之 谷歌的协作机械臂

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銩失Dё愛° 发表于 2016-10-7 19:30:05
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最前沿 之 谷歌的协作机械臂-1 (Google,机器人,谷歌,大众,文章)

  本文由我和李艺颖共同撰写。
  1 前言

   前几天也就是2016年10月3号,Google Research Blog上发表了最新的Blog,介绍他们在机器人上的工作:  https:// research.googleblog.com /2016/10/how-robots-can-acquire-new-skills-from.html

最前沿 之 谷歌的协作机械臂-2 (Google,机器人,谷歌,大众,文章)
现在Google们都喜欢发文章+写博客的套路,似乎不太需要我们做面向大众的解读了。因此,本文决定不介绍他们基本的工作了,我们来研究一下他们的具体工作,来点干货。
  这次Google联合了Google Brain和DeepMind一起搞,一次发了四篇文章(够狠,链接转自官方博客):
   【1】  Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation   . Shixiang Gu, Ethan Holly, Timothy Lillicrap, Sergey Levine. [  video   ]
   【2】  Deep Visual Foresight for Planning Robot Motion   . Chelsea Finn, Sergey Levine. [  video   ] [  data   ]
   【3】  Collective Robot Reinforcement Learning with Distributed Asynchronous Guided Policy Search   .
   Ali Yahya, Adrian Li, Mrinal Kalakrishnan, Yevgen Chebotar, Sergey Levine. [  video   ]
   【4】  Path Integral Guided Policy Search   . Yevgen Chebotar, Mrinal Kalakrishnan, Ali Yahya, Adrian Li, Stefan Schaal, Sergey Levine. [  video   ]
  所以,今天我们来以快速的分析一下这四篇文章。
  2 Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
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康效荧 发表于 2016-10-8 18:01:41
介是神马?!!
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z15852183594 发表于 2016-10-8 20:50:38
你长的比假奶粉的毒性都大,我看了就头大。
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Claudioa3 发表于 2016-11-20 12:33:42
是爷们的娘们的都帮顶!大力支持
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