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[业界] [视频]Ghost Minitaur迷你四足机器人介绍:身轻体巧、电机直驱

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苏小米 发表于 2016-10-1 10:22:06
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尽管波士顿动力推出的四足行走机器人已经相当拟真,但其结构也实在太过于复杂。相比之下,同为四足机器人的Ghost Minitaur,其体型迷你且结构要简单得多。总部位于美国费城的Ghost Robotics公司表示,该机器人仅40CM长(15.7英寸)、6千克重(13磅),最高前进速度为每秒2米(6.6英尺)。它既可以用操纵杆远距离遥控,也可以配备传感器并让它自主漫游。
                    

[视频]Ghost Minitaur迷你四足机器人介绍:身轻体巧、电机直驱-1 (机器人,波士顿,传感器,聚合物,美国)

准备起舞的Ghost Minitaur。

其配备了锂聚合物电池,能够步行、小跑、爬楼梯约20分钟,甚至可以跳起来打开门把手、或通过附脚挂钩爬上篱笆。



[视频]Ghost Minitaur迷你四足机器人介绍:身轻体巧、电机直驱-2 (机器人,波士顿,传感器,聚合物,美国)

与足式机器人不同,Ghost Minitaur的每条腿都是采用电机(相对于齿轮)直接驱动的。

该机的驱动结构非常独特,其未采用脆弱的齿轮,而电机也可以在行进时通过力反馈系统瞬间感知并适应地形的变化。


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品味打造男人 发表于 2016-10-1 11:02:12
我是露珠的小伙伴,我来帮露珠顶一个帖,露珠早点得到解答哟
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与世无争 发表于 2016-10-1 11:17:47
连广告也信,读书读傻了吧
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南生 发表于 2016-10-1 11:32:19
楼主不哭,我帮你顶!
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gonopzot 发表于 2016-10-1 17:13:36
如果每个女朋友用一个字来代替的话,我的情史可以写一部长篇小说了。
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偷得浮生 发表于 2016-10-2 05:40:55
占坑编辑ing
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亡雨是深海的疤 发表于 2016-10-4 03:51:32
我对楼主的敬仰如滔滔江水,绵延不绝!
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东升代刷红米 发表于 2016-10-7 13:13:42
加关注!
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如凡 发表于 2016-10-14 08:01:42
钓鱼岛是中国的,沙发是我的!
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刘宗勇 发表于 2016-10-22 08:50:55
没人回帖。。。我来个吧
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